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          對話 Innoviz CEO:關于赴美上市、技術路線、激光雷達落地思考丨附采訪實錄

          “這是我們團隊的關鍵時刻,也是整個行業的歷史性時刻。”一個月前,知名激光雷達創企Innoviz通過SPAC方式成功登陸納斯達克。聚光燈之下,Innoviz聯合創始人兼

          “這是我們團隊的關鍵時刻,也是整個行業的歷史性時刻。”

          一個月前,知名激光雷達創企Innoviz通過SPAC方式成功登陸納斯達克。

          聚光燈之下,Innoviz聯合創始人兼首席執行官OmerKeilaf激動不已。

          作為全球第一家采用MEMS路線的激光雷達上市公司,Innoviz創始團隊的履歷著實光鮮。

          其四位聯合創始人均來自以色列國防軍情報部隊精英技術部門,離開軍隊后各自在ConsumerPhysics、英特爾、Anobit(被蘋果收購)、bTendo(被意法半導體收購)等科技公司歷練,在MEMS、光電、半導體領域有著豐富經驗。

          基于豪華的技術、產業背景,過去五年時間,Innoviz已累計完成2.52億美元融資,團隊員工規模也已經超過300人,并在德國、美國和以色列三地擁有生產線。

          對話 Innoviz CEO:關于赴美上市、技術路線、激光雷達落地思考丨附采訪實錄

          光鮮背后,創立于2016年1月的Innoviz,這匹黑馬的進擊之路也同樣不易。彼時恰逢自動駕駛熱潮興起,高性能的機械式激光雷達算得上自動駕駛測試車的標配。

          大背景之下,以Velodyne為代表的玩家們大多醉心于機械式旋轉設計(Velodyne是全球第一家采用機械式旋轉路線的激光雷達上市公司)。

          盡管機械式激光雷達擁有能夠滿足自動駕駛Demo所需的高性能要求,但價格也異常高昂。

          據悉,后裝市場一個64線的機械式激光雷達能夠賣到8萬美金左右。將一輛林肯MKZ改裝為L4的成本高達200萬人民幣以上,不具備做大規模商業化應用的可能性。

          另一方面,機械式激光雷達內含大量運動部件,可靠性有待商榷;體積太大,不易于集成到前裝量產車之中——這些都限制了機械式激光雷達的量產。

          “固態激光雷達的出現將完全改變這個狀態。”OmerKeilaf看到了隱藏在這背后的痛點與機會。他也深信,量產版自動駕駛汽車需要更便宜、更小型、更可靠的固態激光雷達。

          故事如人們所預料的那樣,他隨后創辦了Innoviz,瞄準了彼時稍顯「另類」的MEMS技術路線。

          對話 Innoviz CEO:關于赴美上市、技術路線、激光雷達落地思考丨附采訪實錄

          事實上,Innoviz所采用的MEMS也并非純正的固態激光雷達,其內部存在著微振鏡等具有機械性質的元器件。其中,振鏡的尺寸大小、制造工藝都會對激光雷達的整體表現產生直接影響。

          由于產業鏈的元器件供應還不夠成熟,Innoviz內部則選擇了自研核心零部件,比如MEMS振鏡,ASIC芯片和檢測器等。

          不按套路出牌的Innoviz也吸引了不少資本方的注意。

          在耀途資本(Innoviz第一個來自中國的投資方)合伙人楊光看來,“前裝的路線一定是固態激光雷達。”

          楊光告訴新智駕,當時固態激光雷達至少有3種技術路線都有創業公司在做,最終投資Innoviz是對其團隊、路線選擇、技術能力以及進入前裝市場的產品化落地能力綜合評估后的結果。

          經過4年多的成長與壯大,Innoviz已成功登陸納斯達克,并且成為全球首個將MEMS激光雷達推向市場的玩家,產品也得到了寶馬、哈曼、麥格納、安波福、經緯恒潤等產業鏈上下游大IP的背書。

          甫一上市,Innoviz市值也一度沖破14億美元大關,被二級市場認可買單的緣由在于其首款車規級產品InnovizOne將正式量產落地,全新一代激光雷達產品InnovizTwo首批工程樣品也將上市。

          對話 Innoviz CEO:關于赴美上市、技術路線、激光雷達落地思考丨附采訪實錄

          在這個值得被記錄的重要節點,新智駕聯系上了Innoviz以色列總部,并與其聯合創始人兼首席執行官OmerKeilaf展開了一場獨家對話。

          這場對話中,OmerKeilaf談到了不少其對于固態激光雷達商業落地的產業思考,主要概括為以下八點:

          固態激光雷達是能夠達到車規級要求的可量產解決方案,能夠在不影響車輛外觀的同時確保乘客和行人的安全。

          車規級是非常高的標準,現在賽道中的很多玩家都無法實現。

          激光雷達行業短期內的應用還是聚焦在后裝市場,從2022年至2023年起,更大的增長將來自于前裝量產市場。

          對于激光雷達來說,性能和可靠性是優先級最高的指標。

          如果激光雷達產品的性能和可靠性足夠強大,自動駕駛系統后續可以通過軟件從L2+升級到L3級,而無需更換激光雷達硬件。

          Innoviz計劃不久后在中國或其他亞洲地區增設一個新的生產基地。

          Innoviz正與評估并響應來自中國車廠的量產項目的招標(RFQ),有望在不久后獲得中國市場的第一個項目。

          Innoviz第一代產品InnovizOne即將量產,InnovizTwo的首批工程樣品將于今年底或明年初上市。

          以下為完整對話內容,新智駕在不改變原意的基礎上作了整理與編輯。

          新智駕:能否介紹一下關于Innoviz上市的大致情況?

          OmerKeilaf?:4月6日,Innoviz在納斯達克上市,交易名稱為「INVZ」和「INVZW」。通過此次合并,Innoviz募集資金總額約為3.71億美元。

          此前,CollectiveGrowthCorporation在2021年3月31日召開公司最后一次股東會議,批準了與Innoviz的企業合并。

          新智駕:為什么選擇在這個時間節點借殼上市?

          OmerKeilaf?:對于Innoviz來說,眼下正是個好時機。

          通常來說,與汽車行業客戶共同推進量產需要3-4年的時間,Innoviz需要增加現金儲備來支持接下來幾年的研發和運營,幫助公司最終實現盈利。

          SPAC則是最簡單和最直接的方法。

          新智駕:激光雷達賽道的其他玩家也都在積極推進上市計劃,相比之下,Innoviz最大的護城河是什么?

          OmerKeilaf?:Innoviz是業界第一個將MEMS激光雷達推向市場的公司。

          寶馬公司選擇了Innoviz作為其自動駕駛項目的激光雷達供應商,我們共同打造第一款在道路上使用激光雷達的消費類車輛。

          這個定點項目對于我們來說是一個重要的背書。

          新智駕:為什么這么堅定地走MEMS技術路線?

          OmerKeilaf?:基于MEMS路線的激光雷達成本更低、封裝尺寸更小,同時具有更高的性能、可靠性和視野(FOV)。

          新智駕:能否再具體聊聊MEMS路線與其他路線的不同?

          OmerKeilaf?:機械旋轉激光雷達需要大量運動部件以及精密的激光器和探測器,設計和裝配會更加復雜。在分辨率受限的同時,成本更高,可靠性無法滿足要求。

          其他振蕩設備都是一維掃描,因此需要多個設備進行協同掃描,這樣會增加成本、尺寸和復雜性。

          光學相控陣(OPA)仍處于研究階段,量產尚未被證明可行,也沒有達到現代激光雷達所要求的性能。

          閃光(或場景照明)傳感器必須一次照亮整個視野,對性能的限制較大。如果采用905nm激光光源,由于人眼安全限制,探測距離較短;如果采用1550nm激光光源,需要昂貴的激光器和大型?InGaAs陣列,成本過高。

          新智駕:可能每種激光雷達(固態、混合固態與機械式激光雷達)聚焦的場景都不一樣?

          OmerKeilaf?:可以這么理解。

          比如,Innoviz研制的固態激光雷達就是專門為汽車制造商、或是打造Robotaxi、自動小巴和自動物流車的公司所設計,這些公司需要車規級的可量產的解決方案。

          不同于通常放置在車輛頂部的旋轉激光雷達,緊湊的固態激光雷達能夠安裝在前照燈后面,不影響車輛的外觀,同時確保乘客和行人的安全。

          Innoviz固態激光雷達能夠在垂直視場上提供一致的分辨率,旋轉式激光雷達只聚焦在中心,容易忽視邊緣的移動物體。

          新智駕:您如何看待當下激光雷達行業開始分化出后裝L4和前裝L2+/L3的兩種業態?

          OmerKeilaf?:我們相信這兩個市場都會增長。

          短期的主要應用還是聚焦在后裝市場,但機械式激光雷達不夠可靠,使用壽命通常也不到一年,而且售價高昂,種種因素都限制了激光雷達定點量產。

          固體激光雷達的出現將完全改變這個狀態。隨著車規級固態激光雷達的投入市場,從2022年至2023年起,更大的增長將來自于前裝量產市場。

          新智駕:除了技術路線方面的不同,Innoviz還有什么獨特的優勢?

          OmerKeilaf?:車規級是Innoviz區別于競爭對手的關鍵因素之一。

          Innoviz的LiDAR傳感器、Perception軟件以及所有組件,都是按照車規要求設計,而且研發速度正在加快。

          我們的競爭對手離車規級還有很長的路要走,很多競爭對手根本無法實現。

          新智駕:Innoviz是怎么做到車規級的?

          OmerKeilaf?:為了達到車規級,首先需要每個部件都有車規/AECQ認證。

          在那之后,我們需要測試整個激光雷達系統,包括溫度試驗、振動試驗、天氣試驗、粉塵試驗、跌落試驗、環境試驗、沖擊試驗、各種高加速壽命和應力試驗等。

          這些都是用來驗證激光雷達產品是否足夠強大的重要測試,必須要在最惡劣的設定下完美地完成測試才行。

          新智駕:車規級激光雷達產品InnovizOne的量產進程到什么階段了?

          OmerKeilaf?:對Innoviz來說今年是激動人心的一年。除了公司完成SPAC流程成為上市公司之外,我們的第一代產品InnovizOne即將量產,InnovizTwo的首批工程樣品將于今年底或明年初上市。

          新智駕:新一代產品InnovizTwo相比InnovizOne有哪些升級?

          OmerKeilaf?:InnovizTwo比InnoivzOne尺寸更小、功耗更低、性能比之前提高了30倍。更重要的是,它的成本下降了70%。

          新智駕:成本降低70%是怎么做到的?

          OmerKeilaf?:InnovizTwo能夠實現這一突破有多個原因:我們對高性能芯片組進行了優化設計,并且減少了所使用的組件數量;簡化了光電設計和制造過程;此外,從InnovizOne的研發過程中吸取經驗和教訓,降低了風險測試以及其它間接費用。

          新智駕:除此之外,兩代產品之間還有什么具體的不同之處?

          OmerKeilaf?:InnovizOne采用了四個905nm二極管激光器,InnovizTwo則更少。

          而且,InnovizTwo在檢測范圍、視野和分辨率方面的表現更佳,對10%反射率的物體檢測達300米之遙,同時保持了與InnovizOne類似的空間覆蓋率,但功耗卻低得多。

          InnovizTwo尺寸為60x100x100mm(高x寬x深),比InnovizOne更緊湊,能夠更方便配合主機廠的車型設計。

          新智駕:低成本、低功耗、小尺寸,InnovizTwo這些更新好像都是針對量產車設計的。

          OmerKeilaf?:InnovizTwo能夠助力更多車企打造L2+級的量產車,同時為實現L3鋪平道路。

          雖然是L2+級車輛的駕駛主體仍是司機,但駕駛時收集的數據將會反饋給車輛,用于做更多的驗證。

          也就是說,一旦自動駕駛系統得到了被驗證足夠安全之后,通過軟件將L2+升級到完整的L3級,而無需硬件更換。

          新智駕:性能、成本和可靠性都是很重要的指標。如果無法面面俱到,Innoviz怎么去平衡它們間的關系?

          OmerKeilaf?:我們認為性能和可靠性是最重要的。主要有兩個原因:

          (1)激光雷達是為了安全,為了挽救人的生命,所以在性能上不允許有任何妥協。

          (2)激光雷達必須具有極高的可靠性,并且必須具有與車規級要求相匹配的壽命。不可能每年或每隔幾年更換一次激光雷達。

          價格當然也很重要,因為歸根結底是由消費者買單。汽車領域競爭激烈,車企必須提供有競爭力的產品。

          Innoviz作為供應商就需要通過最佳的產品設計、有競爭力的零部件采購以及規模經濟(我們擁有的客戶越多,我們就越能壓低價格)來實現盡可能最低的成本。

          新智駕:除了寶馬,Innoviz與車企的合作目前有沒有新的進展?

          OmerKeilaf?:許多客戶現在正在試點項目和概念驗證試點中使用我們的激光雷達,這些客戶包括車企,以及Robotaxi、Robobus等項目的主導方,涉及L2+級、L3級以及L4級。

          當然,我們的激光雷達也用于非汽車領域,如建筑、農業和工業應用。

          新智駕:有哪些激光雷達公司值得引起或已經引起了Innoviz的關注?

          OmerKeilaf?:只有那些擁有優秀技術和車規級認證的公司才能成為好的競爭對手——實際上我們還在尋找這樣的公司。

          Innoviz已經與麥格納、安波福、哈曼和經緯恒潤四家一級供應商建立了伙伴關系,這樣的陣容任何競爭對手都無法與之匹敵。??????????????

          新智駕:與經緯恒潤的合作具體聚焦在哪些方面?

          OmerKeilaf?:我們正與客戶進行評估并響應來自中國車廠的量產項目的招標(RFQ),希望能在不久的將來獲得中國市場的第一個項目。

          新智駕:未來在中國市場還有哪些規劃?

          OmerKeilaf?:我們目前在德國、美國和以色列有三個生產基地。我們計劃不久后在中國或其他亞洲地區增設一個新的生產基地。

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